Spawanie robotem polega na użyciu zmechanizowanych, programowalnych narzędzi (roboty), które całkowicie automatyzująspawalniczyproces polegający zarówno na wykonaniu spawania, jak i obsłudze części. Procesy takie jakspawanie łukowe gazowe, choć często zautomatyzowane, niekoniecznie są równoważne spawaniu robotem, ponieważ operator ludzki czasami przygotowuje materiały do spawania. Spawanie robotem jest powszechnie stosowane dozgrzewanie punktowe oporoweIspawanie łukowew zastosowaniach o dużej wydajności, takich jak przemysł motoryzacyjny.
Spawanie robotem jest stosunkowo nową aplikacjąrobotyka, mimo że roboty po raz pierwszy wprowadzono do przemysłu amerykańskiego w latach 60. XX wieku. Zastosowanie robotów w spawalnictwie nie rozpoczęło się aż do lat 80. XX wieku, kiedy to przemysł motoryzacyjny zaczął szeroko wykorzystywać roboty do spawania punktowego. Od tego czasu zarówno liczba robotów wykorzystywanych w przemyśle, jak i liczba ich zastosowań znacznie wzrosła. W 2005 roku w przemyśle północnoamerykańskim używano ponad 120,000 robotów, z czego około połowa do spawania. Wzrost jest ograniczony przede wszystkim przez wysokie koszty sprzętu i wynikające z tego ograniczenie do zastosowań o dużej produkcji.
Spawanie łukowe robotem zaczęło się szybko rozwijać dopiero niedawno i już obejmuje około 20% zastosowań robotów przemysłowych. Głównymi komponentami robotów do spawania łukowego są manipulator lub jednostka mechaniczna i kontroler, który działa jak „mózg” robota. Manipulator sprawia, że robot się porusza, a konstrukcja tych systemów może być podzielona na kilka powszechnych typów, takich jakSKARNAIrobot współrzędnych kartezjańskich, które wykorzystują różne układy współrzędnych do sterowania ramionami maszyny.
Robot może spawać w zaprogramowanej pozycji, być sterowany za pomocą wizji maszynowej lub za pomocą kombinacji tych dwóch metod. Jednak liczne zalety spawania robotycznego udowodniły, że jest to technologia, która pomaga wielu osobomproducenci oryginalnego sprzętuzwiększyć dokładność, powtarzalność i przepustowość,
Technologiaprzetwarzanie obrazu podpisujest rozwijany od końca lat 90. XX wieku w celu analizowania danych elektrycznych w czasie rzeczywistym, zbieranych podczas zautomatyzowanego spawania robotowego, umożliwiając w ten sposób optymalizację spoin.
