CAW nie mogłoby powstać, gdyby nie odkrycie łuku elektrycznego przez sir Humphry’ego Davy’ego w 1800 r., a później powtórzone niezależnie przez rosyjskiego fizyka Wasilija Władimirowicza Pietrowa w 1802 r. Pietrow badał łuk elektryczny i zaproponował jego możliwe zastosowania, m.in. spawanie.
Wynalazcami spawania łukiem węglowym byli Nikolay Benardos i Stanisław Olszewski, którzy opracowali tę metodę w 1881 roku i opatentowali ją później pod nazwą Elektrogefest („Elektryczny Hefajstos”)





